| 飞行器 | 
| 产品类型 | 四轴飞行器 | 
| 产品定位 | 入门级 | 
| 悬停精度 | 垂直:视觉定位正常工作时±0.1m,GPS正常工作时±0.5m 水平:视觉定位正常工作时±0.1m,GPS正常工作时±1.5m
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| 升降速度 | 最大上升速度:3m/s(S模式),2m/s(P模式),2m/s(WiFi模式) 最大下降速度:2m/s(S模式),1.5m/s(P模式),1m/s(WiFi模式)
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| 飞行速度 | 最大水平飞行速度::68.4km/h(S模式),28.8km/h((P模式),28.8km/h(WiFi模式) | 
| 飞行高度 | 5000m | 
| 飞行时间 | 21分钟(无风环境25km/h匀速飞行) | 
| 抗风等级 | 5级 | 
| 遥控器 | 
| 工作频率 | 2.4-2.4835GHz,5.725-5.85GHz | 
| 控制距离 | 2.4-2.4835GHz: FCC:4000m
 CE:2000m
 SRRC:2000m
 MIC:2000m
 
 5.725-5.85GHz:
 FCC:4000m
 CE:500m
 SRRC:2500mm
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| 发射功率 | 2.4-2.4835GHz FCC:≤26dBm
 CE:≤18dBm
 SRRC:≤18dBm
 MIC:≤18dBm
 
 5.725-5.85GHz
 FCC:≤30dBm
 CE:≤14dBm
 SRRC:≤26dBm
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| 云台 | 
| 云台 | 3轴机械云台(俯仰,横滚,平移) | 
| 角度控制精度 | 俯仰:-100°至+22° 横滚:-30°至+30°
 平移:-12°至+12°
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| 可控转动范围 | 俯仰:-90°-0° -90°至+17°(扩展)
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| 控制转速 | 120°/s | 
| 相机 | 
| 镜头 | 视角85°,等效焦距24mm,光圈f/2.8,对焦点0.5m至无穷远 | 
| 传感器 | 1/2.3英寸 CMOS | 
| 像素 | 1200万 | 
| ISO范围 | 视频:100-1600(自动),100-1600(手动) 照片:100-1600(自动),100-3200(手动)
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| 快门速度 | 8-1/8000秒 | 
| 照片分辨率 | 4:3宽高比:4056×3040 16:9宽高比:4056×2280
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| 录像分辨率 | 4K Ultra HD:3840×2160 24/25/30p 2.7K:2720×1530 24/25/30/48/50/60p
 FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
 HD:1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
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| 拍摄模式 | 单张拍摄,HDR 多张连拍(BURST):3/5/7张
 自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长
 定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
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| 文件格式 | 支持文件系统:FAT32 图片格式:JPEG,DNG(RAW)
 视频格式:MP4,MOV(H.264,MPEG-4 AVC)
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| 存储卡类型 | Micro SD卡 最大支持128GB容量,传输速度为Class 10或UHS-1评级及以上
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| 电源性能 | 
| 充电器 | 输入:100-240V,50/60Hz,1.4A 输出:电池接口13.2V⎓3.79A,USB接口5V⎓2A
 电压:13.2V
 额定功率:50W
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| 电池 | 智能飞行电池 容量:2375mAh
 标称电压:11.55V
 充电限制电压:13.2V
 电池类型:LiCoO₂ 3S
 能量:27.43Wh
 重量:140g
 充电环境温度:5-40℃
 最大充电功率:60W
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| 其他参数 | 
| 图传系统 | 图传方案:增强版WiFi 移动设备 App:DJI GO 4
 实时图传最大码率:4Mbps
 延时:170-240ms(视乎实际拍摄环境及移动设备)
 移动设备系统版本要求:iOS 9.0或更高版本,Android 4.4.0或更高版本
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| 产品尺寸 | 折叠:168*83*49mm 展开:168*184*64mm
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| 产品重量 | 430g | 
| 适用环境 | 工作环境温度:0-40℃ | 
| 其它参数 | 飞行器 最长悬停时间:20分钟(无风环境)
 最远续航里程:10km(无风环境)
 最大可倾斜角度:35°(S模式),25°(P模式)
 最大旋转角速度:250°/s(S模式),250°/s(P模式)
 GNSS:GPS+GLONASS
 机载内存:8GB
 
 感知系统
 前方:
 精确测距范围:0.5-12m
 可探测范围:0.5-24m
 有效避障速度:飞行速度≤8m/s
 视角(FOV):水平50°,垂直±19°
 后方:
 精确测距范围:0.5-10m
 可探测范围:0.5-20m
 有效避障速度:飞行速度≤8m/s
 视角(FOV):水平50°,垂直±19°
 下方:
 有效测量高度:0.1-8m
 精确悬停范围:0.5-30m
 有效使用环境
 前方:
 表面有丰富纹理,光照条件充足
 (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
 后方:地面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
 下方:表面为漫反射材质,尺寸>20×20cm,反射率> 20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(>15  			lux,室内日光灯正常照射环境)
 
 遥控器
 内置电池:2970mAh
 工作电流/电压:连接安卓设备时1400mA@3.7V,连接iOS设备时750mA@3.7V
 支持移动设备:厚度6.5-8.5mm,最大长度160mm
 接口类型:Lightning,Micro USB (Type-B),USB Type-C
 云台角度抖动量:±0.005°
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| 产品附件 | 
| 包装清单 | 飞行器 x1 遥控器 x1
 智能飞行电池 x3
 充电器 x1
 电源线 x1
 螺旋桨(对) x6
 桨叶保护罩(套) x1
 遥控器转接线(lightning接头) x1
 遥控器转接线(标准micro USB接头) x1
 遥控器转接线(USB type-C接头) x1
 云台保护锁扣 x1
 数据线USB3.0 type-C x1
 USB转接头 x1
 遥控器束线滑块(大) x1
 遥控器束线滑块(小) x2
 收纳包 x1
 备用摇杆(对) x1
 电池管家 x1
 电池-充电宝转换器 x1
 出行单肩包 x1
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